深圳激光雷达三维激光扫描搭载无人机结合在地形测绘
LiAir250是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
产品优势
1) 精度:精度满足 1:500 地形测图需求
2）效率:单机日测 2-4 平方公里
3）系统稳定:安全作业时长累计3000小时
4）操作简单:支持键式流程化数据采集，键起降自动执行航线
5）实时测量:作业过程支持实时量测地物坐标、距离及程，支持应急救援快速响应
6）实时监测:支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示
技术参数
重要参数 | 精度 | ±5cm | |
相对精度 | ±3cm | ||
重量 | 3.8kg | ||
扫描范围 | 3~250m(@反射率≥60%) | ||
水平视野 | 360° | ||
相机 | 可选配 | ||
惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | |
姿态精度（后处理） | 0.015°(1σ) | ||
方位角精度（后处理） | 0.08°(1σ) | ||
激光雷达单元 | 激光传感器 | Riegl mini VUX-1 | |
安全等级 | 1级 | ||
测量范围 | |||
测距精度 | ±15mm | ||
精度 | 10mm | ||
扫描视场角 | |||
扫描频率 | 10Hz~100Hz | ||
扫描角分辨率 | 0.001° | ||
有效测量速率 | 100,000Pts/sec | ||
搭载平台 | 无人机 | DJI M600 PRO | |
轴距 | 1133mm | ||
尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm | 9.5kg | |
起飞重量 | 15.5kg | ||
续航时间 | 空载：32min | ||
作业时间 | 3.2kg载荷：21min | ||
风抗性 | 8m/s | ||
速度 | 18m/s（无风） | ||
巡航半径 | 2Km | ||
使用温度 | -10℃~ 40℃ | ||
电池 | 4500mAh*6 | ||
适配软件 | 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 | |
设备状态监控、数据解算 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 | ||
点云数据处理分析（选配） | LiDAR360 点云数据处理分析软件 |
深圳激光雷达三维激光扫描搭载无人机结合在地形测绘
LiAir250，无人机，激光雷达扫描系统
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